Întoarcerea lui Villa la cel mai înalt nivel al fotbalului european după o așteptare de 41 de ani a început cu dreptul, cu o victorie cu 3-0 pe terenul elvețienilor de la Young Boys în urmă cu două săptămâni.
Dar revenirea pe Villa Park în această competiție de când a fost redenumită Liga Campionilor aduce aminte de cea mai frumoasă noapte a clubului.
Villa a dat peste cap pronosticurile și a învins o echipă puternică a lui Bayern, cu legendele clubului Paul Breitner și Karl-Heinz Rummenigge în teren, 1-0 la Rotterdam.
"Este un meci special, special pentru toată lumea", a declarat Emery la conferința sa de presă dinaintea meciului de marți.
"Suntem motivați și atât de încântați să jucăm mâine cu suporterii noștri pe Villa Park. Amintindu-ne, de asemenea, finala pe care Villa a jucat-o împotriva lor acum 42 de ani ".
Emery, care a câștigat Europa League de patru ori în cariera sa managerială, a inspirat o răsturnare fenomenală în soarta lui Villa de când a preluat conducerea în urmă cu mai puțin de doi ani.
Aceștia se luptau să evite retrogradarea din Premier League atunci când spaniolul l-a înlocuit pe Steven Gerrard, dar au terminat pe locul șapte în primul sezon al lui Emery și s-au calificat în Conference League.
Villa a ajuns în semifinale în prima sa experiență în fotbalul european din ultimii 13 ani și s-a clasat pe primele patru locuri în Premier League, peste Chelsea, Manchester United și Tottenham, pentru a se califica în Liga Campionilor.
Bayern în formă
Bayern, de șase ori campioană europeană, este neînvinsă în șapte meciuri de când Vincent Kompany a preluat conducerea și Emery crede că este printre favoritele la câștigarea Ligii Campionilor.
Dar el speră că echipa sa poate concura așa cum a făcut-o cu echipele de elită ale Premier League în ultimele sezoane.
"Vreau să joc constant meciuri ca acesta", a adăugat Emery.
"În Premier League ne confruntăm cu echipe precum Manchester City, Liverpool, Arsenal - care pot câștiga această competiție în acest an. Ei sunt favoriți alături de alte echipe precum Bayern Munchen.
"Jucând în Europa, suntem foarte, foarte fericiți să înfruntăm Bayern acasă și sperăm să ne bucurăm mâine. Sperăm să putem concura și să arătăm ce avem mai bun împotriva lor."
Kompany a fost o alegere surpriză a lui Bayern pentru a-l înlocui pe Thomas Tuchel după ce a supravegheat retrogradarea lui Burnley din Premier League în sezonul trecut.
Cu toate acestea, Emery nu este surprins de startul rapid pe care fostul căpitan al Manchester City l-a avut în Germania.
"Cred că este un antrenor care are un viitor foarte bun și a început să aibă succes cu Burnley când a promovat.
"Anul trecut a fost dificil cu Burnley la început, favoriți la retrogradare. Nu a reușit să îi mențină în Premier League, dar întotdeauna îl respect foarte mult ca antrenor pentru că cele două meciuri pe care le-am jucat au fost foarte dificile.
"Cu Bayern Munchen și jucătorii pe care îi au, cred că este mai ușor să ajungă la nivelul pe care vor să îl aibă în campionatul lor și în Liga Campionilor. Ei au început să câștige meciuri cu rezultate foarte bune, jucând foarte bine."