Los Blancos își înfruntă rivalii fără atacantul francez, exclus pentru trei săptămâni din cauza unei accidentări la tendon.
Campionii spanioli sunt pe locul doi, la patru puncte în spatele liderului Barcelona și la două în fața ocupantei locului trei, Atletico.
"Evident, jocul fără Mbappe schimbă puțin lucrurile, dar nu foarte mult", a declarat Ancelotti reporterilor sâmbătă.
"Suntem obișnuiți să jucăm fără el pentru că anul trecut nu a fost aici. Este păcat că nu este aici, dar absența lui o putem acoperi bine".
Real Madrid are încă o mulțime de opțiuni de atac, inclusiv Jude Bellingham, Rodrygo Goes și potențialul câștigător al Ballon d'Or Vinicius Junior.
Forma brazilianului este în creștere în ultimele săptămâni și este setat pentru a conduce echipa împotriva echipei lui Diego Simeone, deși, unii fani Atletico amenință să-l doboare prin abuzuri rasiale.
Săptămâna aceasta, un fan al echipei Mallorca a fost condamnat la un an de închisoare pentru că l-a agresat pe atacant, iar acesta a mai suferit abuzuri similare și cu ocazia vizitelor anterioare pe stadionul Metropolitano al lui Atletico.
Pe rețelele de socializare, un grup de suporteri ai lui Atletico a lansat săptămâna aceasta o campanie prin care încurajează fanii să poarte o mască pe față la stadion, pentru a-l putea abuza pe Vinicius fără a fi detectați.
Ancelotti nu a dorit să discute problema, dar a insistat că meciul va fi "un spectacol distractiv".
Real Madrid a pierdut la Atletico în septembrie 2023 și de atunci nu a mai fost învinsă în 39 de meciuri din La Liga.
"Este un meci dificil, asta e clar, dar fiecare meci are propria sa poveste și avem un plan, să vedem dacă merge bine", a spus Ancelotti.
"Trebuie să evităm greșelile de anul trecut, asta e destul de evident. Ceea ce am învățat ne-ar putea fi de folos pentru meciul de mâine".
Ancelotti a confirmat că mijlocașul francez Eduardo Camavinga este apt să ia parte la derby, după ce și-a revenit după o accidentare.
Urmărește Atletico Madrid - Real Madrid pe Flashscore, duminică, ora 22:00