Cel care a fost numărul 13 mondial a jucat un singur meci de simplu în circuitul ATP în doi ani, după ce s-a accidentat la genunchi, picior și încheietură.
El a făcut aluzie la retragere de mai multe ori, dar a declarat luni pentru News Corp's Code Sports că se va întoarce pentru evenimentul World Tennis League din decembrie, înainte de a încerca să joace și la Australian Open în ianuarie.
"Mă întorc pentru că ceva mă ține în zona tenisului", a spus el.
"Am învins aproape toate persoanele care au fost puse în fața mea, am ajuns în finala unui Grand Slam, am câștigat un titlu de dublu într-un Grand Slam, am câștigat mai multe titluri și am făcut bani.
"Dar cred că singurul lucru care este acum ținta mea este un Grand Slam. Cred că acesta va fi singurul lucru care îi va face pe oameni să tacă la sfârșitul zilei. Asta va fi motivația mea profundă".
Kyrgios, care a fost comentator la turnee în timpul absenței sale, a ajuns în prima sa finală de Grand Slam la Wimbledon în 2022, pierzând în patru seturi în fața lui Novak Djokovic.
El nu a fost niciodată capabil să fie în top 5 într-o epocă dominată de Djokovic, Rafael Nadal și Roger Federer, cuplată cu temperamentul său uneori fragil care i-a făcut pe unii experți să spună că e un talent irosit.
Dar cu Nadal anunțându-și retragerea săptămâna trecută și Djokovic acum la 37 de ani, Kyrgios crede că circuitul este "mai deschis decât a fost vreodată".
"Cred că am fost catalogat rebel doar pentru că am fost un pic outside the box ", a spus el.
"Nu cred că mai am această percepție la publicul australian. Dar la începutul carierei mele, oamenii credeau că sunt ca un criminal."