Federer, care a contribuit la crearea turneului, s-a retras la Laver Cup de la Londra în urmă cu doi ani și de atunci a rămas implicat în competiție în calitate de ambasador.
"Sunt fericit că m-am întors imediat la unele turnee", a declarat reporterilor jucătorul în vârstă de 43 de ani.
"Simt că am rupt bandajul destul de repede și când mă plimb pe arenele de tenis încă simt că aparțin locului. Nu mă simt ca un extraterestru, ceea ce este un lucru bun pentru că te poți simți așa foarte repede.
Oamenii (și) jucătorii te întreabă «ce faci aici?» și tu le spui «exact - dacă mai vorbești așa, nu mă voi mai întoarce niciodată»".
El a continuat: "Sunt fericit că sunt capabil să mă simt confortabil într-un astfel de cadru, pentru că ar fi mult mai ușor să stau acasă, să mă simt confortabil acasă și să realizez că nu mai trebuie să fiu în turneu."
Câștigătorul a 20 de turnee de Grand Slam i-a lăudat pe starurile în devenire Jannik Sinner și Carlos Alcaraz în perspectiva Australian Open de anul viitor.
Federer și-a păstrat speranța pentru contemporanii săi Novak Djokovic și Rafael Nadal, care vor lipsi de la Laver Cup.
"Cu Rafa nu știm - rămâne de văzut. Mi-e greu să fac o predicție în privința lui Rafa din cauza puținului tenis pe care l-a jucat anul acesta.
Novak, câștigând Jocurile Olimpice și jucând oarecum să spunem un sezon complet - nu a renunțat din cauza accidentărilor, a ales să joace mai puțin, ceea ce este normal când îmbătrânești puțin.
Simt că are șanse să meargă mai departe.
Aștept cu nerăbdare Australia, care este următorul Slam. Cred că va fi cu siguranță unul dintre favoriți, alături de Sinner și Alvarez.
Cred că povestea de la Australian Open va fi una foarte bună de urmărit."
Nadal s-a retras de la Laver Cup din cauza unei accidentări, dar compatriotul său Alcaraz va lua parte ca membru al echipei Europa împotriva echipei Mondiale.
Germanul Alexander Zverev va juca, de asemenea, pentru echipa Europei, iar Federer a spus că a fost "atât de aproape" de a câștiga un Grand Slam, dar trebuie să atace mai mult în momentele cruciale.
"Văd pe cineva care joacă mult prea pasiv, mult prea defensiv atunci când contează cel mai mult", a spus el.
"Cred că (Zverev) trebuie să-și amintească să încerce să nu fie prea pasiv și apoi cred că sincer se poate întâmpla ceva cu adevărat grozav pentru el".
Echipa Europa a câștigat primele patru evenimente, începând din 2017, dar echipa mondială a câștigat ultimele două.